管道檢測機(jī)器人，是以智能輪式運(yùn)動機(jī)構(gòu)作為搭載平臺，采用工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運(yùn)動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強(qiáng)力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可進(jìn)入管道內(nèi)部進(jìn)行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作的管道檢測報告。